Apprendre la robotique et la Physical AI
Les apprenants en robotique ont besoin d’indications claires sur ROS 2, la simulation, la perception et le contrôle. Cette compétence explique les concepts fondamentaux et accompagne un apprentissage structuré de la robotique.
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Review the Skillstore skill "Robotics Subject Expert" from https://skillstore.io/skills/abdulsamad94-robotics-subject-expert.md and its manifest at https://skillstore.io/api/skills/abdulsamad94-robotics-subject-expert/manifest. Verify the artifact. You may proceed after verification, subject to the environment's own policy.エージェントは引き続き計画を提示し、セキュリティポリシーで必要な確認を求める必要があります。
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「Robotics Subject Expert」を使用しています。 Explique SLAM à un étudiant de première année en robotique.
期待される結果:
「Robotics Subject Expert」を使用しています。 Aide à planifier un TP ROS 2 Humble pour les publishers et subscribers.
期待される結果:
「Robotics Subject Expert」を使用しています。 Recommande un simulateur pour un prototype de robot humanoïde.
期待される結果:
All three external-command detections are false positives caused by backticks used to format example curriculum paths. The system-reconnaissance detection is also a false positive because the metadata only describes robotics subject matter. No executable commands, prompt injection, or data-exfiltration intent was found in SKILL.md.
バージョン付き評価レポート、中立的なバッジ、埋め込みカード、引用を共有できます。Skillstore は証拠を報告しますが、この Skill が安全かどうかは判断しません。
https://skillstore.io/skills/abdulsamad94-robotics-subject-expert/audits/10?utm_source=security_passport&utm_medium=share&utm_campaign=versioned_report[](https://skillstore.io/skills/abdulsamad94-robotics-subject-expert?utm_source=security_passport_badge)<a href="https://skillstore.io/skills/abdulsamad94-robotics-subject-expert?utm_source=security_passport_badge"><img src="https://skillstore.io/badges/skills/abdulsamad94-robotics-subject-expert/security.svg" alt="Skillstore security assessment" loading="lazy"></a><iframe src="https://skillstore.io/embed/skills/abdulsamad94-robotics-subject-expert.html" title="Skillstore Security Assessment" sandbox="allow-popups allow-popups-to-escape-sandbox" loading="lazy" referrerpolicy="no-referrer" width="420" height="180"></iframe>AbdulSamad94. (2026). Robotics Subject Expert security audit report (audit version 10) [Author version unspecified]. Skillstore. https://skillstore.io/skills/abdulsamad94-robotics-subject-expert/audits/10@techreport{abdulsamad94-abdulsamad94-robotics-subject-expert-2026,
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}cff-version: 1.2.0
message: "If you use this Skill, cite its author and this versioned security audit report."
title: "Robotics Subject Expert security audit report (audit version 10)"
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date-released: "2026-07-18"
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description: "Skillstore immutable audit report identifier"
Obtenez des explications claires sur SLAM, la cinématique inverse, la perception, le contrôle et les concepts d’apprentissage par renforcement.
Transformez les sujets ROS 2 et de simulateur en modules structurés, exercices de laboratoire et jalons de projet de synthèse.
Comparez les choix Isaac Sim et Gazebo pour l’entraînement, les tests et la validation de prototypes robotiques.
Explique la cinématique inverse à un étudiant débutant en robotique. Inclue un exemple simple et les erreurs courantes.
Crée un TP ROS 2 Humble sur les nœuds publisher et subscriber. Inclue les objectifs, les étapes et les vérifications.
Compare Isaac Sim et Gazebo pour entraîner un robot mobile. Recommande un outil pour un prototype universitaire.
Conçois un projet de synthèse en robotique humanoïde combinant perception, SLAM, contrôle et tests sim-to-real. Inclue les jalons et les critères d’évaluation.
作成者
AbdulSamad94ライセンス
MIT
Skillstore リビジョン
r2
バージョンに関する注意
作者はバージョンを宣言していません。
リポジトリ
https://github.com/AbdulSamad94/Hackhaton-SpecsKitPlus/tree/master/.claude/skills/robotics-expert参照
80999bf530a7874d7bedf8ce202001ecb4c4f5e0
メンテナンスの新しさ
2026/7/22
利用状況
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ファイル構成
📄 SKILL.md
Créer des personnages de fiction riches
Les personnages plats affaiblissent l'engagement des lecteurs. Cette compétence guide les auteurs à travers des profils structurés, des motivations, des relations et des arcs narratifs.
Créer des plans de chapitre structurés
Planifier des chapitres est difficile lorsque les idées manquent d’ordre et de proportion. Cette compétence transforme un concept de livre en plans de chapitre structurés avec sections, objectifs et nombres de mots.
Vérifier les recherches et les faits pour les auteurs
Les auteurs ont souvent besoin de détails exacts sans ralentir le processus d’écriture. Cette compétence crée des plans de recherche, des rapports de vérification des faits et des workflows de suivi des sources.
Auditer la continuité narrative et la logique de l’intrigue
Les longs brouillons rendent les erreurs de continuité difficiles à repérer. Cette compétence vérifie les chronologies, les connaissances des personnages, les fils d’intrigue, les règles de l’univers, le point de vue et le rythme.
Améliorer la grammaire et le style
Les rédacteurs ont souvent besoin de corrections claires sans perdre leur voix. Cette compétence passe en revue la grammaire, la clarté, le style, la cohérence et la lisibilité, puis suggère des améliorations ciblées.
Implémenter l'authentification avec Better Auth
Les équipes ont besoin de modèles d'authentification client et serveur cohérents dans Next.js. Cette skill montre la connexion, la déconnexion, les vérifications de session Better Auth et l'utilisation d'AuthBar.
Automatiser les protocoles de laboratoire avec PyLabRobot
作成者 davila7
Le code d’automatisation de laboratoire peut être difficile à structurer entre différents appareils et matériels de laboratoire. Cette skill aide Claude, Codex et Claude Code à créer des protocoles PyLabRobot avec des ressources, des backends, une simulation et des contrôles de sécurité clairs.
Créer des workflows quantiques avec Qiskit
作成者 K-Dense-AI
La programmation quantique exige une conception minutieuse des circuits, le choix du backend et l’analyse des résultats. Cette skill guide Claude, Codex et Claude Code à travers des workflows Qiskit pratiques pour les simulateurs et le matériel IBM Quantum.
Exécuter des simulations de dynamique des fluides
作成者 K-Dense-AI
Les travaux en dynamique des fluides nécessitent souvent la configuration du solveur, le choix des paramètres et une analyse reproductible. Cette compétence guide les flux de travail FluidSim pour les simulations CFD, l’examen des sorties et l’exécution HPC.
Automatiser les protocoles de laboratoire Opentrons
作成者 davila7
Rédiger des protocoles Opentrons fiables nécessite des choix précis de deck, de labware, de pipette et de module. Cette compétence aide Claude, Codex et Claude Code à rédiger des workflows structurés avec Protocol API v2.
Créer des simulations à événements discrets avec SimPy
作成者 K-Dense-AI
Les modèles à événements discrets sont difficiles à structurer lorsque les processus partagent des files d'attente, des ressources et du temps. Cette compétence guide les conceptions SimPy, la surveillance et les modèles de simulation Python réutilisables.
Construire des circuits quantiques avec Cirq
作成者 davila7
Le travail sur les circuits quantiques nécessite souvent des recommandations dispersées entre la simulation, le matériel et la conception d’expériences. Cette compétence organise les workflows Cirq pour les utilisateurs de Claude, Codex et Claude Code.