Habilidades robotics-subject-expert
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robotics-subject-expert

Seguro 🌐 Acceso a red📁 Acceso al sistema de archivos⚙️ Comandos externos

Obtén orientación experta en robótica

Los proyectos de robótica requieren conocimiento especializado de ROS 2, entornos de simulación y sistemas de IA incorporada. Esta habilidad proporciona experiencia estructurada en el dominio para construir y solucionar problemas de sistemas de IA físicos.

Soporta: Claude Codex Code(CC)
📊 70 Adecuado
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Subir en Claude

Ve a Configuración → Capacidades → Skills → Subir skill

3

Activa y empieza a usar

Pruébalo

Usando "robotics-subject-expert". ¿Cómo configuro un publicador simple de ROS 2 en Python?

Resultado esperado:

  • Crea un paquete ROS 2 con 'ros2 pkg create my_py_pkg --dependencies rclpy std_msgs'
  • Escribe un nodo publicador que importe rclpy y cree una clase Node
  • Usa 'self.create_publisher' para publicar mensajes en un tema
  • Añade una devolución de llamada del temporizador para publicar a intervalos regulares
  • Ejecuta el nodo con 'ros2 run my_py_pkg talker'

Usando "robotics-subject-expert". ¿Cuál es la diferencia entre Gazebo e Isaac Sim?

Resultado esperado:

  • Gazebo es de código abierto con fuerte integración ROS y una gran comunidad
  • Isaac Sim es la plataforma acelerada por GPU de NVIDIA con renderizado fotorrealista
  • Gazebo sobresale para investigación y prototipado con sus motores de física accesibles
  • Isaac Sim ofrece renderizado superior para entrenamiento de transferencia de simulación a real
  • Elige Gazebo para prototipado rápido e Isaac Sim para entrenamiento de calidad de producción

Auditoría de seguridad

Seguro
v5 • 1/16/2026

This is a pure documentation skill containing only static knowledge about robotics concepts. All 20 static findings are false positives: the analyzer misidentified documentation text (URLs, educational content, markdown formatting) as security threats. No executable code, file access, network calls, or command execution capabilities exist.

2
Archivos escaneados
207
Líneas analizadas
3
hallazgos
5
Auditorías totales

Factores de riesgo

🌐 Acceso a red (1)
skill-report.json:6
📁 Acceso al sistema de archivos (1)
skill-report.json:6
⚙️ Comandos externos (3)
SKILL.md:24 SKILL.md:25 SKILL.md:26
Auditado por: claude Ver historial de auditorías →

Puntuación de calidad

38
Arquitectura
100
Mantenibilidad
87
Contenido
31
Comunidad
100
Seguridad
83
Cumplimiento de la especificación

Lo que puedes crear

Aprender fundamentos de ROS 2

Obtén explicaciones estructuradas de conceptos de ROS 2 con ejercicios prácticos y ejemplos de código.

Construir agentes de IA físicos

Comprende cómo integrar percepción de IA con actuación de robot para sistemas de inteligencia incorporada.

Depurar problemas de simulación

Soluciona problemas en entornos de simulación de robots y comprende los desafíos de transferencia de simulación a real.

Prueba estos prompts

Conceptos básicos de ROS 2 
Explica cómo los nodos de ROS 2 se comunican usando el middleware DDS. Muestra un ejemplo simple de publicador-suscriptor en Python.
Cinemática de robots 
Explica la cinemática inversa para un brazo robótico de 6 grados de libertad. ¿Cómo calculo los ángulos de las articulaciones para alcanzar una posición específica?
Implementación de SLAM 
Compara diferentes enfoques de SLAM para robots móviles en interiores. ¿Cuáles son las compensaciones entre métodos basados en grafos y basados en filtros?
Transferencia de simulación a real 
¿Qué estrategias ayudan a cerrar la brecha entre simulación y realidad al entrenar políticas de robot con aprendizaje por refuerzo? Incluye técnicas de aleatorización de dominio.

Mejores prácticas

  • Comienza con los fundamentos de ROS 2 antes de abordar sistemas complejos de control de robots
  • Usa entornos de simulación como Gazebo para probar antes de desplegar en hardware físico
  • Combina múltiples modalidades de percepción (visión, LIDAR) para una percepción robusta del robot

Evitar

  • Ignorar la configuración de calidad de servicio de ROS 2 al trabajar con redes no confiables
  • Omitir pruebas de simulación y desplegar políticas no ajustadas directamente en robots
  • Pasar por alto la brecha de simulación a real al entrenar políticas de aprendizaje por refuerzo

Preguntas frecuentes

¿Qué versión de ROS 2 cubre esta habilidad?
La habilidad se enfoca en ROS 2 Humble Hawksbill, la versión LTS actual.
¿Puede esta habilidad escribir código para mi hardware de robot específico?
Proporciona ejemplos de código generales y orientación. La integración específica con hardware requiere tu implementación.
¿Esta habilidad se conecta a mi simulador de robot?
No. La habilidad solo proporciona conocimiento. Debes ejecutar los simuladores de forma independiente.
¿Mi código o datos de robótica son accedidos por esta habilidad?
No. Esta habilidad no contiene capacidades de ejecución de código y no puede acceder a tus archivos.
¿Por qué mi robot no se mueve como se espera en simulación?
Los problemas comunes incluyen configuraciones incorrectas de articulaciones, dependencias faltantes o problemas de temporización.
¿Cómo se compara esta habilidad con asistentes de programación generales para robótica?
Esta habilidad proporciona experiencia profunda en el dominio específicamente para robótica, mientras que los asistentes generales tienen conocimiento más amplio pero menos profundo.

Detalles del desarrollador

Licencia

MIT

Repositorio

https://github.com/AbdulSamad94/Hackhaton-SpecsKitPlus/tree/master/.claude/skills/robotics-expert

Ref.

master

Estructura de archivos

📄 SKILL.md